滑模觀察器是一種動態系統。
　　
　　滑模觀察器是一種動態系統，也稱為狀態重構器，它可以根據外部變量（輸入和輸出變量）的測量來估計狀態變量。
　　
　　3.作用：
　　
　　（1）滑模觀測器不僅為實現狀態反饋技術提供了實際可能性，而且還應用于控制工程的許多方面，如復制干擾，實現對干擾的補償。
　　
　　（2）通過測量實際系統的輸入和輸出，滑模觀察器可以獲得給定系統內部狀態的估計值。
　　
　　（3）滑模觀測器使用非線性高增益反饋來迫使估計狀態接近超平面，使估計輸出等于測量輸出。
　　
　　以上內容來自滑模廠家。