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滑模廠家介紹滑模設(shè)備控制系統(tǒng)的幾大特征

時間:2017-3-6 10:21:17

   滑模廠家介紹滑模設(shè)備控制系統(tǒng)的幾大特征:

   滑動運動是按指數(shù)穩(wěn)定的,且沿S=0趨向原點,這里所述的在切換線上的狀態(tài)向原點的滑動,就稱為滑模運動(slidingmode)。相平面上兩個完全不相同的非穩(wěn)定系統(tǒng),可以通過滑模控制,在相平面上產(chǎn)生一個新的穩(wěn)定系統(tǒng)。

   在一般情況下,我們可以將滑模運動分解為兩個部分,第一部分為達到模態(tài),即非借棋運動。這個模態(tài)表示從相平面上任意點出發(fā)的狀態(tài)軌跡向切換線方向運動,并在有限時間內(nèi)到達該切換線。

   第二部分就是滑模運動,它表明系統(tǒng)軌跡將沿粉由所給定切換線在相平面上漸近趨向原點。

   由上述的滑模控制系統(tǒng),我們可以得到以下四個基本特征:

   (1)相平面上的原點表示系統(tǒng)的平衡狀態(tài),而份棋運動則表示系統(tǒng)在過渡期間的特性,也就是說,直線S定義了在清棋運動中系統(tǒng)的過渡響應(yīng)。

   (2)在滑模運動過程中,系統(tǒng)軌跡運動方程的階次低于式原系統(tǒng)方程的階次。

   (3)在清棋運動過程中,直線S的參數(shù)唯一確定了軌跡的動特性。

   揚州江都區(qū)摩天液壓滑升機械廠是專業(yè)生產(chǎn)滑模設(shè)備的廠家,具有施工速度快、節(jié)約材料、減輕工人勞動強度等優(yōu)點。本廠生產(chǎn)GYD-60型、GYD-35型、QYD-35型等多種型號的穿心式千斤頂以及直徑Φ19、Φ16、Φ8的各類高壓油管、各類分油器、針形閥等。歡迎國內(nèi)外用戶垂詢、訂購滑模設(shè)備,咨詢熱線:13773379948武先生


 

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