從滑模設備的研發開始，滑模變結構控制逐漸引起了學者們的重視，TW-55V-2S立式注塑機多段溫度控制，多段射出壓力與射出速度，射出背壓無段調整，更式合各種精密零件的成型。快速鎖模、低壓慢速開模，鎖模異常時則自動緊急開模，此特別的安全設計，對模具能起保護作用。其最大優點是滑動模態對加在系統上的干擾和系統的攝動具有完全的自適應性，而且系統狀態一旦進入滑模運動，便快速地收斂到控制目標，為時滯系統、不確定性系統的魯棒性設計提供了一種有效途徑，但其最大的問題是系統控制器的輸出具有抖動。

   在高層建筑滑模工程施工中滑模只解決豎向結構的模板題目，水平結構的施工題目不能解決。假如6天施工一個結構層，除豎向需18h外，其余5天多時間主要是施工水平結構占用的時間，因此如何加快水平結構的施工速度是進一步進步滑模施工速度的樞紐，這就要求采用提高快速的模板體系。

   研究了一類非線性系統的模糊滑模變結構控制方法，設計了滑模控制器和PI控制器的組合模糊邏輯控制器，充分發揮了各控制器的優點。提出了基于有限時間機理的快速Terminal滑模機械控制方法并給出了與普通Terminal滑模控制性能的比較。